判断车辆是否超速可以通过以下几种方法：
仪表盘显示的车速通常比实际车速偏高，误差范围一般在0到+10%之间。例如，仪表盘显示130km/h时，实际车速可能在123km/h到125km/h之间。
通过车辆自带的行驶记录仪等设备记录的速度数据来判断。交通监控设备也会记录车辆经过时的速度，可通过这些监控数据进行核实。
使用GPS设备可以准确记录车辆的实时速度，从而判断是否超速。
道路上通常会设置雷达测速仪、视频测速仪等测速设备，这些设备可以精确地测出车辆的行驶速度。
交警在现场执法时，可以使用测速仪等设备对过往车辆进行测速检查。
交警可以通过调取事故现场的监控录像和分析刹车痕迹来推算车辆在事故发生前的行驶速度。
包括后车、行人、监控等目击证人可以提供车辆超速的证据。
根据车辆受损情况可以进行车速测试，从而判断是否超速。
驾驶员应严格按照道路上的限速标志和标线指示的速度行驶。
可以通过交通支大队终端、汽车违章网站、电话查询、手机短信查询或手机软件等方式查询车辆是否超速。
综合以上方法，最常用的判断车辆是否超速的方式是通过仪表盘显示、行驶记录仪、GPS速度和测速设备等手段。为了确保准确性，可以结合多种方法进行综合判断。
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